Головна

СПІЛЬНЕ УКРАЇНСЬКО-КАНАДСЬКЕ ПІДПРИЄМСТВО – ТОВ "ІНТЕРНСИС ЛТД"​ [/] СП "Інтернсис ЛТД" Головна Про нас Послуги Портфоліо Контакти X СПІЛЬНЕ УКРАЇНСЬКО-КАНАДСЬКЕ ПІДПРИЄМСТВО ТОВ "ІНТЕРНСИС ЛТД" Розробки систем керування АС ДКРі розробки, що виконуються нашим колективом відносяться до сфери Ð½Ð°Ð·ÐµÐ¼Ð½Ð¸Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼ космічного зв’язку, дистанційного зондування Землі з космосу, Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–ÐºÐ¸, Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð·Ð°ÑÐ¾Ð±Ñ–Ð² моніторингу у ÐºÐ¾Ð¼ÑƒÐ½Ñ–ÐºÐ°Ñ†Ñ–Ð¹Ð½Ð¸Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼Ð°Ñ Ñ‚Ð° енергозбереженні, систем цифрового Ð·Ð°Ñ Ð¸Ñ‰ÐµÐ½Ð¾Ð³Ð¾ зв’язку, Ñ–Ð½Ñ‚ÐµÐ»ÐµÐºÑ‚ÑƒÐ°Ð»ÑŒÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¸ÑÑ‚Ñ€Ð¾Ñ—Ð² і сенсорів. Зокрема розроблено низку модифікацій систем управління антенними станціями (АС) слідкування і забезпечення зв’язку з низькоорбітальними супутниками ДЗЗ, а також систем керування АС зв’язку з геостаціонарними комунікаційними супутниками та системами радіомоніторингу. Розроблена система керування АС командної радіолінії та телеметрії для супутника дистанційного зондування Землі «EgyptSat-1», що експлуатується в Єгипті. Розроблено системи керування низкою АС з різними типами ОПП і діаметрів рефлекторів (від 3 до 25 м) для забезпечення зв’язку із геостаціонарними супутниками що експлуатуються в ÐšÐ°Ð·Ð°Ñ ÑÑ‚Ð°Ð½Ñ–, Туркменистані, Азербайджані, ÐÑ€Ð°Ð±ÑÑŒÐºÐ¸Ñ Ð•Ð¼Ñ–Ñ€Ð°Ñ‚Ð°Ñ , Гонконзі, Судані, Угорщині та в Україні. За замовленням Національного центру управління і випробувань ÐºÐ¾ÑÐ¼Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð·Ð°ÑÐ¾Ð±Ñ–Ð² (НЦУВКЗ) розроблено і впроваджено системи керування універсальною станцією прийому інформації ДЗЗ (УНСПІ-8,2) на базі 12-метрової антени ТНА57 та 5-метрової АС ПС-8,2, що експлуатуються у центрі прийому спеціальної інформації та контролю навігаційного поля (ЦПОСІ КНП), м. Дунаєвці, систему керування 32-метровим радіотелескопом у Центрі ÐºÐ¾ÑÐ¼Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð´Ð¾ÑÐ»Ñ–Ð´Ð¶ÐµÐ½ÑŒ і зв’язку (ЦКДЗ), м. Золочів. Розроблено експериментальні взірці Ð°Ð½Ñ‚ÐµÐ½Ð½Ð¸Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼ ДЗЗ з новим типом опорно-поворотного пристрою на основі лінійно приводної кінематичної ÑÑ ÐµÐ¼Ð¸ Hexapod із системою керування, а також з ОПП карданного типу (Е2-Е1). Також розроблено низку систем керування інтегрованими НВЧ-радіотрактами, приймачами сигналів, прецизійний кутовий сенсор (з розд. здатністю 20 кут.сек.), вимірювальну апаратуру та ін. допоміжні пристрої Ð°Ð½Ñ‚ÐµÐ½Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÑ–Ð². Опис, Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ñ– Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ¸ Ð´ÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼ керування АС приведені нижче. Керівник – д.т.н., проф. Паламар М.І. E-mail: palamar.m.i@gmail.com м. Тернопіль Антенна система і система керування АС EgyptSat-1 Антенна система (АС) призначена для супроводу і обміну інформацією з низькоорбітальними космічними апаратами дистанційного зондування Землі (ДДЗ). Впроваджена в роботу в Єгипті в складі Ð½Ð°Ð·ÐµÐ¼Ð½Ð¸Ñ Ð·Ð°ÑÐ¾Ð±Ñ–Ð² прийому-передачі інформації для супутника EgyptSat-1. До складу антенної системи Ð²Ñ Ð¾Ð´ÑÑ‚ÑŒ: Приймально-передавальна антена (діаметр рефлектора = 3м) з 3-Ñ Ð²Ñ–ÑÐ½Ð¸Ð¼ ОПП; система керування із спеціальним програмним забезпеченням. Ð¢Ñ€ÑŒÐ¾Ñ Ð¾ÑÑŒÐ¾Ð²Ð¸Ð¹ опорно-поворотний пристрій, що використовується в даній АС дає змогу уникнути â€œÐ¼ÐµÑ€Ñ‚Ð²Ð¸Ñ â€ зон супроводу КА в районі зеніту. Додаткова азимутальна вісь розміщена під кутом Ð½Ð°Ñ Ð¸Ð»Ñƒ ~15° відносно основної азимутальної осі, а діапазон кутів обертання у горизонтальній площині Ð¾Ð±Ð¾Ñ Ð°Ð·Ð¸Ð¼ÑƒÑ‚Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¸Ñ Ð¾ÑÐµÐ¹ становить ±170°. Діапазон обертання кутомісної осі становить 0..120°. Дискретність відліку кутів =20 кут.сек. Статична Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° наведення на координати= 2 кут.мин. Динамічна Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° супроводу = 5-7 кут. мин. Системи керування АС «МАРК-4В» радіотелескопу РТ-32М4В Системи керування АС «МАРК-4В» радіотелескопу РТ-32М4В (японської фірми NEC) з діаметром рефлектора 32 м, призначена для керування наведенням радіотелескопу РТ-32М4В в Ñ€ÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°Ñ : програмне наведення антени на координати; супровід ÐºÐ¾ÑÐ¼Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð±â€™Ñ”ÐºÑ‚Ñ–Ð² по Ñ€Ð¾Ð·Ñ€Ð°Ñ ÑƒÐ½ÐºÐ¾Ð²Ñ–Ð¹ траєкторії; ручне керування Ñ€ÑƒÑ Ð¾Ð¼ антени (наведення антени на координати, задані оператором).  Табл. 1 – Основні Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ñ– Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ¸ силової частини системи керування Найменування Значення параметру Примітка Кількість координат керування 2 шт.  Діапазон обертання осей АС: вість Азимута вісь Кута місця  ±180 град. 6…90 град.  Потужність приводу вість Азимута вісь Кута місця 2*7,5 кВт 2*7,5 кВт  Максимальна швидкість наведення вісь Азимута вісь Кута місця  1,0 град./с. 0,5 град./с.  Максимальна швидкість супроводження об`єктів за програмою не менше по Азимуту по Куту місця    0,5 град./с. 0,5 град./с.  Максимальне прискорення гальмування Ñ€ÑƒÑ Ñƒ антени вісь Азимута вісь Кута місця   0,3 град./с. 0,3 град./с.  Характеристика регульованого електроприводу  – ручне та програмне регулювання частоти обертання двигуна; – програмований час розгону та плавного гальмування; – швидка зупинка двигуна при екстреній зупинці АС; – управління гальмами двигунів.  Живлення системи керування 380 ±10% Ñ‚Ñ€ÑŒÐ¾Ñ Ñ„Ð°Ð·Ð½Ð° мережа  Споживання електроенергії   40 кВт  Маса блоків керування (без маси двигунів і трансформатора 380/220) 40 кг  Система управління АС універсальної наземної станції прийому інформації ДЗЗ (УНСПІ-8,2) Модернізована система управління антенною системою приймальної станції унспі призначена для наведення та супроводу ÐºÐ¾ÑÐ¼Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð°Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ñ‚Ñ–Ð² дистанційного зондування Землі, які функціонують на Ð¾Ñ€Ð±Ñ–Ñ‚Ð°Ñ Ð· висотою 450–800 км, для прийому Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð”Ð—Ð— в Х–діапазоні. Система забезпечує: програмне наведення антени; супровід ÐºÐ¾ÑÐ¼Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð°Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ñ‚Ñ–Ð² по заданій траєкторії; ручне керування Ñ€ÑƒÑ Ð¾Ð¼ антени (наведення антени на координати, задані оператором).    Таблиця 2 – Ð¢ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ñ– Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ¸ системи керування АС ТНА-57 Назва параметра Номінальне значення Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ¸ по ТЗ (КД) Примітки Діапазон обертання осей АС: вісь Азимута вісь Кута місця  ± 270  град. 5…90 град.  Потужність приводу осей АС: вісь Азимута: вісь Кута місця  2*12,5 кВт 2*5,5   кВт  Максимальна швидкість наведення осей АС: вісь Азимута вісь Кута місця   10,0 ˚/с 5,0   ˚/с  Максимальне прискорення Ñ€ÑƒÑ Ñƒ осей АС: вісь Азимута вісь Кута місця   1    ˚/с 2 0,3 ˚/с 2  Характеристика регульованого електроприводу  – ручне та програмне регулювання частоти обертання двигуна; – програмований час розгону та плавного гальмування; – швидка зупинка двигуна при екстреній зупинці АС; – управління гальмами двигунів ДПМ.  Живлення системи керування 380 ±10% Ñ‚Ñ€ÑŒÐ¾Ñ Ñ„Ð°Ð·Ð½Ð° мережа В  Споживання електроенергії не більше 40  кВт  Діапазон вимірювання ÐºÑƒÑ‚Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿ÐµÑ€ÐµÐ¼Ñ–Ñ‰ÐµÐ½ÑŒ: –     по азимуту –     по куту місця   ± 270  град. 0…90  град.   Роздільна здатність вимірювання ÐºÑƒÑ‚Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿ÐµÑ€ÐµÐ¼Ñ–Ñ‰ÐµÐ½ÑŒ по 2 Ð¾ÑÑÑ :  20  кут. сек Â Â ÐŸÐ¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° відліку ±1  кут.Ñ Ð².   Статична Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° наведення на координати 1  кут.Ñ Ð².   Максимальна динамічна Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° наведення при супроводженні по ЦУ  до 2  кут.Ñ Ð².   Кількість координат керування 2  шт.   Діапазон обертання осей АС: вісь Азимута вісь Кута місця  ± 270  град. 0…90  град.   Інтерфейс обміну інформацією з датчиками ÐºÑƒÑ‚Ð¾Ð²Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¾Ñ€Ð´Ð¸Ð½Ð°Ñ‚ цифровий, стандарт RS485   Інтерфейс зв’язку з контролером приводу Цифровий, стандарт RS485 з опторозв’язкою   Інтерфейс зв’язку керуючого комп’ютера з контролером приводу Цифровий, стандарт, Ethernet, USB   Оптоелектронний датчик абсолютного кутового положення Призначений для визначення абсолютного кутового положення оптоелектронним способом. Принцип роботи датчика базується на розпізнаванні спеціального коду нанесеного на обертовий диск за допомогою 2-Ñ Ñ–Ð½Ñ‚ÐµÐ³Ñ€Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¸Ñ Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð¼Ð°Ñ‚Ñ€Ð¸Ñ†ÑŒ (1*128 пікселів), Ñ€Ð¾Ð·Ð¼Ñ–Ñ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð° діаметрально Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚Ð¸Ð»ÐµÐ¶Ð½Ð¸Ñ ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð½Ð°Ñ Ð²Ð·Ð´Ð¾Ð²Ð¶ Ñ Ð¾Ñ€Ð´Ð¸ диску, дані від ÑÐºÐ¸Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð¾Ð±Ð»ÑÑŽÑ‚ÑŒÑÑ мікроконтролером, вмонтованим в датчик.  Таблиця 1 – Ð¢ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ñ– Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ¸ датчика кута № Параметр  Значення 1 Діапазон вимірювання град. 0..360 0 2 Дискретність відліку кута сек. 20” 3 Абсолютна Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±ÐºÐ° вимірювання мин. ±2′ 4 Час одержання зображення мс 1,62 5 Час перетворення мс 4..5 6 Ð’Ð¸Ñ Ñ–Ð´Ð½Ð¸Ð¹ сигнал, інтерфейс  Цифровий код, RS485, RS232 7 Вид Ð·Ð°Ñ Ð¸ÑÑ‚Ñƒ корпуса  IP55 8 Живлення В 7..15 В Запропонована ÑÑ ÐµÐ¼Ð° і конструкція зменшує вимоги до оптичної системи датчика порівняно з растровими або багатоканальними ÑÑ ÐµÐ¼Ð°Ð¼Ð¸, підвищуючи надійність роботи такого датчика. Завдяки конструктивним особливостям та програмним алгоритмам обробки мінімізуються ряд Ð¿Ð¾Ñ Ð¸Ð±Ð¾Ðº Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð¸Ñ Ð²ÑƒÐ·Ð»Ñ–Ð² (перекоси валу, зміщення диску, ексцентриситет). Роздільна здатність датчика становить 20 ÐºÑƒÑ‚Ð¾Ð²Ð¸Ñ ÑÐµÐºÑƒÐ½Ð´. Програмне забезпечення окрім визначення кутового положення, передбачає ряд Ð´Ð¾Ð´Ð°Ñ‚ÐºÐ¾Ð²Ð¸Ñ ÑÐµÑ€Ð²Ñ–ÑÐ½Ð¸Ñ Ñ„ÑƒÐ½ÐºÑ†Ñ–Ð¹, Ñ‚Ð°ÐºÐ¸Ñ ÑÐº самодіагностка, зберігання та передача службової інформації про режими роботи, проведені повірки. Передбачена можливість внесення поправок для компенсації постійного зміщення та ексцентриситету, початкова установка нульового, або будь-якого іншого значення. Датчики використовуються у Ð°Ð½Ñ‚ÐµÐ½Ð½Ð¸Ñ ÑÑ‚Ð°Ð½Ñ†Ñ–ÑÑ ÑÑƒÐ¿ÑƒÑ‚Ð½Ð¸ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ зв’язку. Блок керування периферійними пристроями по сигнальному ВЧ-кабелю на основі протоколу DiSEqC Блок призначений для керування периферійними пристроями в Ð¿Ñ€Ð¸Ð¹Ð¼Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¸Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼Ð°Ñ ÑÑƒÐ¿ÑƒÑ‚Ð½Ð¸ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ зв’язку на основі протоколу DiSEqC (Digital Satellite Equipment Control). Це можуть бути позиціонери, перемикачі, конвертори (LBN). Команди DiSEqC передаються по лінії постійної напруги живлення 12-20 В за допомогою Ñ‚Ð¾Ð½Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿Ð¾ÑÐ¸Ð»Ð¾Ðº частотою 22 кГц (±20 %) і номінальною амплітудою 650 мВ (±250 мВ) при напрузі живлення 13/18 В. Для визначення моменту завершення відпрацювання положення введено зворотній зв’язок по споживаному струму. Споживання струму каналом вище порогового рівня (80мА) інтерпретується як активність процесу переміщення актуатора. Споживання струму менше 30мА інтерпретується як відсутність актуатора на каналі. Реалізовано одночасне керування шістьма актуаторами поляризаторів в антенній системі з 4 рефлекторами. Блок підтримує два режими роботи. Паралельний – кожний актуатор під’єднаний до окремого Ð²Ð¸Ñ Ñ–Ð´Ð½Ð¾Ð³Ð¾ каналу блока керування. Команди для Ð²ÑÑ–Ñ Ð°ÐºÑ‚ÑƒÐ°Ñ‚Ð¾Ñ€Ñ–Ð² передаються паралельно. Мультиплексний – не більше Ñ‡Ð¾Ñ‚Ð¸Ñ€ÑŒÐ¾Ñ Ð°ÐºÑ‚ÑƒÐ°Ñ‚Ð¾Ñ€Ñ–Ð² під’єднані до каналу 1 через DiSEqC мультиплексор. Система по черзі перемикає канали мультиплексора, чекає ініціалізації актуатора, подає сигнал керування та очікує завершення відпрацювання положення. Керування роботою блоку здійснюється з Ð´Ð²Ð¾Ñ Ð´Ð¶ÐµÑ€ÐµÐ»: Локальне керування здійснюється за допомогою Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð¾Ð³Ð¾ енкодера та кнопок на передній панелі блока. Система діалогів, що відображається на РК дисплеї, передбачає керування окремо кожним чи всіма актуаторами одночасно. Стан каналів відображається за допомогою шести світлодіодів. Дистанційне керування здійснюється від ПЕОМ через інтерфейс RS232. Система команд протоколу дозволяє отримувати останню позицію, переміщати актуатори в задане положення, встановлювати положення (змінювати початок відліку), встановлювати та скидати кінцеві положення, отримувати статус актуаторів, керувати списком Ñ„Ñ–ÐºÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½ÑŒ та ін. В ролі віддаленого ведучого пристрою може виступати ПК чи система керування антенною Розроблене програмне забезпечення для ПК (рис. 1б) використовує інтерфейс RS232 для зручного керування положенням актуаторів та редагування списку Ñ„Ñ–ÐºÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½ÑŒ. Система управления антенными станциями «Inter-ACS» Предназначена для управления наведением Ð°Ð½Ñ‚ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ ÑÑ‚Ð°Ð½Ñ†Ð¸Ð¹ (АС) спутниковой связи и управления радиотрактом зеркальной системы антенны. ОСОБЕННОСТИ: Распределеннаямодульная структурапозволяетлегкоадаптироватьсистемууправленияантеннс различнымидиаметрамирефлекторов(от 2мдо16м) ис различнымитипамиимощностямиэлектроприводов, с простойзаменоймодулей; Размещениеблокауправления электроприводаминепосредственнонаопорно-поворотном устройстве (ОПУ) ÐÐ¡Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»ÑÐµÑ‚ÑƒÐ¼ÐµÐ½ÑŒÑˆÐ¸Ñ‚ÑŒÐºÐ¾Ð»Ð¸Ñ‡ÐµÑÑ‚Ð²Ð¾Ð¿Ð¾Ð´Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ ÑÐ¸Ð»Ð¾Ð²Ñ‹Ñ ÐºÐ°Ð±ÐµÐ»ÐµÐ¹ÐºÐÐ¡Ð¸ÑƒÐ¿Ñ€Ð¾Ñ‰Ð°ÐµÑ‚Ð¼Ð¾Ð½Ñ‚Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ð°Ð»Ð°Ð´ÐºÑƒÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼Ñ‹(управление антеннойотоператораосуществляетсячерезтонкий8-жильный проводтипаEthernet). Такая конфигурацияпозволяет увеличитьрасстояниеотпостаоператорак антенне; Возможность управленияАСдистанционночерез сеть Интернет; Обеспечиваетсяконтрольиподдержкаклиматавблоке управленияприводомАС, Ð´Ð¸Ð°Ð³Ð½Ð¾ÑÑ‚Ð¸ÐºÐ°ÑÐ¾ÑÑ‚Ð¾ÑÐ½Ð¸ÑÐ´Ð°Ñ‚Ñ‡Ð¸ÐºÐ¾Ð²Ð¸ÑÐ¸Ð»Ð¾Ð²Ñ‹Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ¾Ð²ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ электроприводом(Ñ‡Ð°ÑÑ‚Ð¾Ñ‚Ð½Ñ‹Ñ Ñ€ÐµÐ³ÑƒÐ»ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð²). Цифровыеинтерфейсысдатчикамиирегуляторамиэлектроприводаобеспечивают высокуюточность ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸ÑÐ¸Ð´Ð¸Ð°Ð³Ð½Ð¾ÑÑ‚Ð¸ÐºÑƒÐ²Ð°Ð¶Ð½Ñ‹Ñ ÑƒÐ·Ð»Ð¾Ð²; Удобныйдиалогчерезграфическийдисплейблока управления, простотапроцедурыначальнойпривязкиАС; Гибкоеи многофункциональноеПО ÑÐ¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑ€Ð¶ÐºÐ¾Ð¹Ð±Ð°Ð·Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ ÑÐ¿ÑƒÑ‚Ð½Ð¸ÐºÐ¾Ð², расчеткоординатспутникапо данным«Норад», развитымирежимаминаведенияислежениякакзагеостационарными спутниками такизанизкоорбитальными спутниками дистанционного зондирования Земли(ДЗЗ). Предусмотренавозможность дополнениямодулямирасширения: – внутреннего приемника сигнала с частотным сканированием и поиском максимума сигнала с КА; – приемника GPS с определением координат АС и привязкой к единому времени UTC; – дополнительными каналами коммутации и управления поляризацией ÑÐ¾Ð²Ð¼ÐµÑ‰ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ (Ð¸Ð½Ñ‚ÐµÐ³Ñ€Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ ) радиотрактов. Â Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ðµ и программные решения выполнены с учетом большого опыта разработок и эксплуатации Ñ€Ð°Ð·Ð»Ð¸Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ ÐÐ¡ и систем управления в т.ч. с зарубежными партнерами. Вид системы управления и структурная ÑÑ ÐµÐ¼Ð° приведены на рис. Реализует режимы работы : Ручное управление из стационарного или выносного пульта; Экстремальный автомат из стационарного пульта (наведение по максимуму пилот-сигнала); Управление с ПЭВМ (дистанционно через Ethernet или локально через USB, RS232) при помощи управляющей программы в Ñ€ÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°Ñ : 3.1. Наведение АС на спутник, выбранный из базы Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ . 3.2. Наведение АС на указанные координаты в панели задания позиции. 3.3. Перемещение АС по азимутальной и угломестной координатам с заданной скоростью до команды останова движения. 3.4. Программное управление по отслеживанию координат спутника в 4 Ð¿Ð¾Ð´Ñ€ÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°Ñ : 3.4.1. Экстремальный автомат: автоматическое отслеживание КА по максимальному уровню сигнала от приемника маячного сигнала. 3.4.2. Наведение и слежение за КА за расчетными данными из каталогов спутников из сайта http://celestrak.com/NORAD ( *.TLE – формат) . 3.4.3. Периодическое сканирование текстового файла с координатами спутника. 3.4.4. Сопровождение КА по траектории, заданной в текстовом файле; 3.4.5. Сканирование базы Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ ÑÐ¿ÑƒÑ‚Ð½Ð¸ÐºÐ¾Ð², обновляемой по сети через SQL- запросы. Copyright © 2025 СПІЛЬНЕ УКРАЇНСЬКО-КАНАДСЬКЕ ПІДПРИЄМСТВО - ТОВ "ІНТЕРНСИС ЛТД"​