Сімейна компанія «АТМОS» заснована в 1935 році на території сучасної Чехії. Спочатку виробництво було зосереджено на газифікаційних силових установках для автомобілів та човнів під брендом «DOKOGEN», у яких застосовувався такий ж принцип роботи, що й в сучасних котлах для газифікації дров і вугілля.

Незважаючи на німецьку окупацію та комуністичну диктатуру, виробництво котлів, газифікаторів і компресорів, що працюють на дровах, продовжувалося. У 1980 році на виставці «Pragotherm» компанія представила перші газифікаційні котли на деревині та деревних відходах. А на сьогодні вже розроблено 90 типів водогрійних котлів, 15 з яких запатентовані.

Протягом всього існування три покоління Cankář віддано працюють, щоб забезпечити європейський ринок якісними та енергоефективними котлами, що не шкодять навколишньому середовищу.