В VI веке на месте будущего замка было галло-романское поселение. В дальнейшем вокруг него сгруппировались хозяйственные постройки и мастерские. В XI веке группы построек стала именоваться замком. Первый феодальный замок был возведен сеньором де Валансэ. В дальнейшем его реконструировали и укрепили. С того времени сохранился сводчатый Зал Гвардейцев. 
В XVI веке старый замок был снесен, а на его месте заложен новый - Валансэ. Центральный павильон представляет собой великолепный образчик Ренессансного архитектурного стиля. Изящная итальянская галерея служит украшением левого корпуса здания. В начале XVII века было достроено западное крыло, которое смотрит на парк, а также восточное крыло, которое было предназначено под служебные помещения. 
Кроме того, в это же время была построена арочная стена, которая соединила оба крыла. Интерьер дворца оформляли известные художники, одним из них был Блезуа Жан Монье. Позднее замок Валансэ перешел к другому владельцу, который произвел значительные реконструкции.   
В начале XIX века замок Валансэ и земли вокруг него приобрел Наполеон. К тому моменту помещения замка насчитывали около 100 комнат, множество служебных помещений и апартаменты для господ.  
Наполеон лишь частично оплатил стоимость замка Валансэ, передав его полностью на попечение своему министру Талейрану. Министр внес в убранство замка и его окрестностей значительные перемены. В парке при замке были построено множество уютных павильонов: египетский дворец, турецкий павильон и другие. По сей день здесь можно полюбоваться ледником, а пройдя по аллее хвойных деревьев попасть в ротонду «Бальный Зал». После смерти Талейрана его останки были доставлены и похоронены в Валансэ. 
Сейчас замок Валансэ - собственность Департаментской ассоциации. И по сей день здесь сохранилась старинная обстановка. Во многих комната сверкают хрустальные люстры, мебель и часть стен обиты роскошной драпировкой, повсюду стоит старинная мебель, роспись на стенах и множество других произведений искусства.