Роботи-вертольоти можуть будувати хмарочоси (Відео) - Socilibriu

Новини [/] Теги Роботи-вертольоти можуть будувати хмарочоси (Відео) Опублікував Socilibrium 03 Вересня 2011 Теги: робот , вертоліт , квадрокоптер , будівля Вертольоти навчилися будувати будівлі без допомоги людей. Вчені сподіваються, що такі роботи можуть успішно застосовуватися не тільки на будівництвах майбутнього, але й у гарячих точках сьогодення. Маневри і трюки, недоступні для виконання існуючих літаків і вертольотів, виявилися під силу мініатюрним літаючим моделям. У створенні моторних гвинтових апаратів (квадрокоптерів) набили руку фахівці Лабораторії робототехніки, автоматики і управління при університеті Пенсільванії. Вони створили вертольоти, здатні робити те, що вважалося немислимим для авіації ще кілька років тому. Сучасні машини, які використовуються для монтажу конструкцій, забезпечені автоматикою, що полегшує пілотам зависання над однією точкою. Учені під керівництвом Деніела Мелінджера довели систему управління своїх мінівертольотів до досконалості: вони можуть зависати, піднімати вантажі і монтувати їх самі, без втручання людини. Вертольоти, створені в лабораторії, мають чотири консолі. На кінці кожної з них встановлено гвинт, що приводиться в рух окремим електродвигуном. Камери на борту визначають положення машини в просторі і кути нахилу. Закладені алгоритми подають сигнали корекції на двигуни, змінюють кути атаки лопатей і не дають вертольоту розгойдуватися. Система контролю дозволила виключити людини на етапі управління польотом. Було продемонстровано, що вертольоти можуть багаторазово перевертатися в повітрі, на час втрачаючи управління, а потім знову включати двигуни і повертатися в стійкий політ. Машини можуть зависати над однією точкою і пролітати у вузькі похилі щілини. Черговим досягненням стало створення алгоритмів, що дозволяють вертольотам самим будувати складні конструкції. Спеціальним захоплювачем машина піднімає вертикально або горизонтально розташовані елементи, переносить і акуратно монтує на їх основі «будівлю». Ланки кріпляться за допомогою магнітів, при монтажі вертоліт злегка трясе новий блок, перевіряючи міцність кріплення. Зводити споруду вертольоти можуть індивідуально і в групі. У разі колективної роботи машини відстежують положення один одного, по черзі забирають будматеріали і збирають конструкцію. Людина тут потрібна лише для того, щоб задати дизайн споруди і закласти програму, за якою діють літаючі гаджети. Зупинити цю компанію можуть лише сівші акумулятори та відсутність будматеріалів. На думку вчених, такий прорив галузі робототехніки обіцяє знайти застосування в багатьох сферах життя людини. Подібні бездушні будівельники в майбутньому зможуть зводити об'єкти там, де людині перебувати небезпечно. Це можуть бути високі будинки, об'єкти військової інфраструктури в зоні бойових дій чи конструкції в зоні нафтових розливів. Партнери Соціальна мережа Yachudo Веб-студія melfee © 2011 Socilibrium.com