Айкидока — последний слог «Ка» обозначает человека, искушенного в Айкидо, а все слово имеет значение «ученик, занимающийся Айкидо под руководством опытного мастера».

   Сенсей — «тот, кто впереди». В Будо Сенсей — профессионал. Учитель

   О'Сенсей — «большой Профессор». Титул Морихея Уэсибы (Уесибы, Уешибы), основателя Айкидо

   Дошу — «мастер метода» — опытный мастер, преподаватель в какой-либо школе. Так называет себя Кишомару Уэсиба, который вслед за своим отцом возглавил школу Айкикай.

   Ко-ай — начинающий ученик
   Сэмпай — старший ученик

   Доджо. Тренировка в Айкидо, как и в других искусствах семьи Будо, начинается в Доджо. Доджо — термин буддистского происхождения. Жо — значит место, где человек ищет путь (До), познания своего духовного мира. Доджо традиционно имеет очень четкие рамки.

   Во время занятий на татами с партнером каждый играет свою строго определенную роль: либо того, кто показывает движение Айкидо, либо того, кто их повторяет. При распределении ролей употребляются следующие термины:
   Наге — «получить». Тот, кто пассивен, кого атакуют, получающий энергию
   Уке — атакующий

   Айкидодзы — одежда (дзы) для занятий Айкидо. Она состоит из:
   1. Брюк из легкой ткани белого цвета, они свободны в бедрах и завязываются у талии с помощью тесемок.
   2. Куртки из более плотной ткани белого цвета; на ней нет пуговиц; оба ее борта соприкасаются на груди.
   3. Пояса (оби), цвет которого зависит от уровня мастерства айкидоки. Пояс дважды оборачивает талию и завязывается плотным узлом. Роль пояса двояка: чисто практическая (связывание, закрепление куртки) и символическая (цвет пояса говорит о степени мастерства).
   4. Хакама — традиционная юбка-брюки, которые в феодальной Японии служили признаком социальной принадлежности, их носили все мастера Будо. В Айкидо хакаму носят юданша (с черным поясом). Цвет хакамы — черный, но некоторые мастера носят и белые.
   Хакаму надевают поверх брюк на бедра. Роль хакамы символична (в духе традиций), практическая (т.к. она скрывает движения ног), психологическая (обостряет ощущения и концентрацию внимания) и чисто эстетическая (придает движениям красоту и пластичность)

   Айкидо основано на системе данов.
   В этой системе различают две категории:
   1. Муданша — без данов
   2. Юданша — с данами.

   Категория муданша делится на 6 уровней степени мастерства, расположенных в убывающем порядке, от 6 кю до 1 кю. Категория юданша делится на 10 уровней мастерства от 1 до 10 дана.

   Уровень (степень) мастерства, полученный учеником, выражается цветом пояса:
   — юданша, обладающий черным поясом, носит хакама
   — пояс муданша (в Японии) может быть белым (для 6-3 кю) и коричневым (1-2 кю).

   В Европе в некоторых школах, следующих принципам, введенным несколько десятков лет тому назад мастером Каваиши в европейское Дзю-до. Каждому Кю соответствует определенный цвет
   6 кю — белый
   5 кю — желтый
   4 кю — оранжевый
   3 кю — зеленый
   2 кю — синий
   1 кю — коричневый

   Продвижение в этой системе в Айкидо осуществляется по результатам экзаменов: каждому Кю и Дану соответствует определенное время, длительность тренировок на татами, а также знания практические и теоретические. В разных школах Айкидо занимаются по разным программам.

   Сенсей оценивает учеников по трем аспектам:
   Тай — физическая подготовка
   Жи — уровень техники
   Шин — интеллектуальный уровень.

   Присвоение Дана выполняет прежде всего поощрительную функцию, вдохновляя и морально поддерживая айкидоков (занимающихся айкидо).