 |
Статьи по астрономии
|
|
|
|
Рассылка
|
|
|
Голосование
|
|
|
|
Реклама
|
|
|
|
|
|
|
Главная
Статьи
Статьи NASA на русском
|
Группа NASA по исследованию Марса обучает старые марсоходы новым «штучкам»...
|
23 01/07
|
|
Рубрика:
Статьи NASA на русском
Автор:
NASA, JPL
|
Просмотров: 435
Оригинальная версия»
|
|
|
|
Отправленные агентством NASA марсоходы-близнецы, после посадки которых прошло уже почти три года, с течением времени становятся все разумнее, т.к. их программное обеспечение периодически обновляется...
|
|
Неожиданная долговечность аппаратов «Спирит» (Spirit) и «Оппортьюнити» (Opportunity) дает космическому агентству шанс провести на Марсе эксплуатационные испытания некоторых новых функций, которые будут полезны как для этих, так и для будущих марсоходов. Для аппарата «Спирит» четвертый год пребывания на Марсе начнется 3 января (по тихоокеанскому времени); для «Оппортьюнити» – 24 января. Помимо непрерывных научных наблюдений сейчас они тестируют свои четыре новые функции, которые включены в обновленное программное обеспечение, загруженное в их бортовые компьютеры.
Марсоход «Спирит», снятый орбитальным аппаратом NASA «Mars Reconnaissance Orbiter». Фото было сделано 29 сентября 2006 г. при помощи установленной на орбитальном аппарате камеры высокого разрешения
Благодаря одной их своих новых возможностей аппарат сможет изучать изображения и распознавать определенные типы элементов рельефа. Эта функция обеспечивается программным обеспечением, разработанным для «думающего космического аппарата», лежащего в основе программы NASA «Space Technology 6» (Космическая технология 6).
«Спирит» сфотографировал десятки пылевых вихрей в действии, а облака были сфотографированы обоими марсоходами. Однако до сегодняшнего дня здесь на Земле исследователи должны были просматривать множество переданных с Марса снимков, чтобы отыскать среди них те немногие, что представляли какой-то интерес. Новый виток в усовершенствовании интеллекта марсоходов дает им возможность распознавать пылевые штормы или облака и отбирать для отправки на Землю только значимые снимки. Такая возросшая эффективность позволит сэкономить коммуникационное время для осуществления дополнительных научных исследований.
Выполняя задачу распознания пылевых штормов, новое программное обеспечение осуществляет поиск изменений между снимками, сделанными с перерывом в несколько секунд при неизменном поле обзора. Выполняя задачу распознания облаков, оно отыскивает неоднородные элементы в той части изображения, которое распознается как небо.
Следующая новая функция, получившая название «визуальное сопровождение цели», позволяет марсоходу продолжать процесс распознавания намеченного элемента рельефа по ходу своего передвижения. Как объясняет Халед Али (Khaled Ali) из Лаборатории реактивного движения агентства NASA в г. Пасадена, штат Калифорния, возглавляющий группу разработки бортового программного обеспечения для марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити»: «Марсоход непрерывно обновляет имеющийся у него эталон того или иного элемента рельефа. Это может быть камень, который становится больше по мере приближения аппарата, или же форма которого изменяется в зависимости от ракурса, однако марсоход все время знает, что это тот же самый камень».
Визуальное сопровождение цели может комбинироваться с третьей новой функцией – автономностью расчетов степени безопасности при использовании контактных измерительных приборов, укрепленных на роботизированной руке-манипуляторе марсохода. Такая комбинация обеспечивает еще пока не испытанную на Марсе функцию аппаратов «Спирит» и «Оппотьюнити», которая получила название «go and touch» (пойти и сделать). Пока что всякий раз, когда марсоход передвигается на новую позицию, исследовательская команда на Земле должна изучить снимки нового участка, чтобы принять решение о том, где на следующий день марсоход сможет установить свои контактные измерительные приборы. После того, как будет испытано и утверждено новое программное обеспечение, исследовательская команда сможет воспользоваться функцией, позволяющей марсоходу свободно выбрать цель в тот же самый день, когда он передвинется на новый участок.
Новое программное обеспечение также совершенствует функции самоуправления каждого аппарата, используемые для избежания опасности, за счет более точной, нежели прежде, съемки окружающей местности. Эта новая функция была разработана Университетом Карнеги-Меллона, г. Питсбург, и Лабораторией реактивного движения.
«До этого марсоходы, обходя препятствия, могли продумывать свои действия только на один шаг вперед», - говорит д-р Джон Каллас (Dr. John Callas) из Лаборатории реактивного движения, который является руководителем проекта по созданию марсоходов «Mars Exploration Rovers». «Если они встретят на своем пути препятствие или опасность, они отступят немного назад и попробуют передвигаться в другом направлении, а если это не получится, они выберут другое направление, а затем другое. Порой бывало, что марсоходы не могли найти правильное решение. Благодаря этой новой функции при передвижении по сложному ландшафту марсоход будет действовать гораздо разумнее, продумывая свои действия на несколько шагов вперед. Он сможет выбираться из глухих тупиков. Он сможет даже проложить свой путь по лабиринту».
Эта пересмотренная версия бортового программного обеспечения марсоходов является наиболее полной из четырех имеющихся, разработанных уже после их запуска. Еще на пути к Марсу была загружена первая обновленная версия, а затем, после посадки в январе 2004 г., марсоходы переключались на усовершенствованные версии еще дважды.
По мнению Калласа «Эти марсоходы являются великолепной возможностью для испытания программного обеспечения, которое может быть использовано в рамках будущих полетов на Марс, при этом мы никоим образом не жертвуем исследовательской миссией, осуществляемой в данное время. Помимо того, что это новое программное обеспечение станет базисом при разработке бортового программного обеспечения для Марсианской научной лаборатории (Mars Science Laboratory), оно уже весьма удачно используется для управления марсоходами «Спирит» и «Оппортьюнити». Марсианская научная лаборатория NASA представляет собой следующее поколение марсоходов, находящееся в стадии разработки, запуск которых планируется в 2009 г.
Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» проработали на Марсе уже в 12 раз дольше, чем предполагалось, так как первоначально было запланировано, что продолжительность миссии составит 90 марсианских дней. «Спирит» прошел расстояние около 6,9 километров (4,3 миль); «Оппортьюнити» - около 9,8 километров (6,1 миль). «Спирит» отправил более 88500 снимков, «Оппортьюнити» - более 80700. Все необработанные снимки можно просмотреть на сайте http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/
В настоящее время «Спирит» исследует камни и почву вблизи горного хребта, где он на протяжении марсианской зимы заряжал, подставив Солнцу, свои солнечные батареи. «Оппортьюнити» занимается исследованием «кратера Виктория». На его крутых склонах отчетливо просматриваются слои пород, которые могут рассказать о гораздо более продолжительном периоде в истории Марса, нежели тот, что был изучен марсоходом.
Основным открытием «Оппортьюнити» с момента его посадки было обнаружение доказательств, в виде минералов и текстуры горных пород, свидетельствующих о том, что когда-то давно вода орошала поверхность и текла потоками, по крайней мере, в одном районе Марса. «Спирит» обнаружил доказательства того, что вода, в той или иной ее форме, видоизменяла минеральный состав грунта и горных пород, из которых состоят более древние холмы на равнине, где совершил посадку марсоход.
Среди прочего, марсоходам удалось сделать следующее:
• «Оппортьюнити» проанализировал целый ряд оголенных слоев горных пород, фиксируя изменения условий окружающей среды с момента образования этих слоев, а также в последующем, когда эти слои подвергались видоизменениям. Появлялись и исчезали переносимые ветром дюны. Менялись контуры водной поверхности.
• «Спирит» зафиксировал формирование и перемещение пылевых смерчей, запечатлев эти события в форме видеороликов. Это позволило получить боле глубокое представление о взаимодействии между атмосферой и поверхностью Марса.
• Оба марсохода обнаружили на Марсе металлические метеориты. «Оппортьюнити» обнаружил осколок породы, сходный по составу с метеоритом, упавшим на Землю с Марса.
Разработка новых функций, включенных в обновленное бортовое программное обеспечение, была профинансирована в рамках осуществления таких программ NASA как «Mars Technology Program» и «New Millennium Program».
Руководство проектом «Mars Exploration Rover» осуществляется Лабораторией реактивного движения, одним из отделений Калифорнийского технологического института в г. Пасадена, по поручению Дирекции научных космических программ агентства NASA. Увидеть снимки и получить информацию о марсоходах вы сможете на сайте http://www.nasa.gov/rovers. Описание технологий, разрабатываемых в рамках планирующихся миссий на Марс, вы найдете на сайте http://marstech.jpl.nasa.gov. Информацию о миссии «Space Technology 6», планирующейся в рамках программы «New Millennium Program», вы найдете на сайте http://nmp.nasa.gov/st6/.
Переводчик: Карплюк Ольга (Бюро переводов "Гольфстрим")
Права на статью, а также фотографические и иные материалы к ней принадлежат NASA
Перевод статьи осуществлен Бюро переводов "Гольфстрим" и размещен на сайте с разрешения NASA
Права на перевод принадлежат ООО "Гольфстрим+"
Копирование перевода статьи, а также фотографических и иных материалов к ней, в целях размещения на иных сайтах в сети интернет, а также для издания и распространения в бумажном варианте, в том числе, но не исключая иного, в журналах, газетах, книгах и прочее, возможно только с разрешения ООО "Гольфстрим+", по согласованию с NASA.
|
|
Читать другие Статьи на данную тему
| 25.09.2007 |
На Марсе обнаружены входы в пещеры |
| |
Космический корабль NASA “Марс Одиссей” обноружил входы в семь вероятных пещер на склонах марсианского вулкана. Эта находка увеличивает интерес к потенциальным подземным местам обитания в будущем, при строительстве обитаемых баз на Марсе людьми, и побуждает к поискам пещер в других местах на Красной Планете. |
| |
|
| 30.08.2007 |
Космический телескоп Spitzer отмечает четвертую годовщину «небесным фейерверком» |
| |
Новый увеличенный снимок туманности Улитка придает ощущение праздника четвертой годовщине запуска космического телескопа НАСА Spitzer. Этот впечатляющий объект, умирающая звезда, обнаруженная в космосе, является любимицей профессиональных астрономов и любителей. Телескоп Spitzer отобразил громадную внешнюю структуру туманности протяженностью в шесть световых лет и исследовал внутреннюю зону вокруг центральной мертвой звезды с целью выяснения того, что стало с планетарной системой, которая пережила хаотическую предсмертную агонию звезды. |
| |
|
| 30.08.2007 |
Отчет о состоянии Mars Reconnaissance Orbiter: беспокойства по поводу камеры исчезли; сделано более 3 000 снимков |
| |
Диагностические тесты и месяцы стабильной, успешной работы разрешили сомнения, возникшие ранее в этом году по поводу долгосрочных перспектив работы мощной телескопической камеры космического корабля НАСА Mars Reconnaissance Orbiter («Марсианский орбитальный разведчик»). |
| |
|
| 03.08.2007 |
Анимация пилотируемой миссии на астероид |
| |
Хотя NASA готовится к отправке людей назад на Луну, а затем на Марс, рассматриваются возможности организации миссий к околоземным объектам. Это астероиды с орбитами, пересекающими орбиту Земли, и которые могут, в конечном итоге, упасть на нашу планету. |
| |
|
| 02.08.2007 |
Многие галактики скрывают свои активные ядра от нашего взгляда |
| |
Учёные подозревают наличие в центре практически каждой галактики нашей Вселенной, скрывающихся от нашего взгляда сверхмассивных черных дыр. Эти монстры то затихают, то вспыхивают светом миллионов звезд. Вспышки их активности происходят во время активной фазы, когда они поглощают падающее в них вещество. |
| |
|
| 27.07.2007 |
Впервые запечатлен вид "серебристых облаков" |
| |
Спутником NASA этим летом впервые запечатлено явление таинственных сияющих полярных облаков, которые формируются в 70 километрах над поверхностью Земли. Первое наблюдение этих «сияющих в ночи» облаков было проведено спутником под названием «AIM», что означает «аэрономия льда в мезосфере», на северной широте свыше 70 градусов 25 мая. |
| |
|
| 21.07.2007 |
Астрономами обнаружены самые дальние, из известных, галактики |
| |
Используя природные "гравитационные линзы" международная группа астрономов, по их утверждению, обнаружила первые следы популяции наиболее удаленных галактик, которые только можно увидеть – свет, который дошел до нас от этих галактик, появился более 13 миллиардов лет назад, когда вселенной было лишь 500 миллионов лет. |
| |
|
|
|
|
|