 |
Статьи по астрономии
|
|
|
|
Рассылка
|
|
|
Голосование
|
|
|
|
Реклама
|
|
|
|
|
|
|
Главная
Статьи
Статьи NASA на русском
|
Дроиды на МКС
|
30 06/06
|
|
Рубрика:
Статьи NASA на русском
Автор:
NASA
|
Просмотров: 47
Оригинальная версия»
|
|
|
|
При поддержке Министерства Обороны США и NASA, студенты Миллера (Miller) создали пять рабочих дроидов. И сейчас один из них находится на борту Международной Космической Станции (МКС). Дроиды осваивают космическое пространство. В ближайшем будущем начнется отработка поведения групп дроидов в условиях невесомости
|
|
Шесть лет тому назад Дэвид Миллер (David Miller), Профессор инженерного дела Массачуссетского Технологического Института, показал своим студентам фильм “Звездные Войны” в первый день их занятий. В этом фильме есть одна сцена, которая особенно нравится Миллеру, это сцена, когда Люк Скайуокер (Luke Skywalker) сражается с летающим боевым дроидом. Миллер (Miller) встал и, показав на дроида, сказал: “Я хочу, чтобы вы сделали мне несколько таких”. И они это сделали. При поддержке Министерства Обороны США и NASA, студенты Миллера (Miller) создали пять рабочих дроидов. И сейчас один из них находится на борту Международной Космической Станции (МКС).
Справа: Студенты Массачуссетского Технологического Института проводят летные испытания прототипа дроида на борту летательного аппарата KC-135 NASA в условиях микрогравитации. Подробнее.
“Он только выглядит как боевой дроид”, смеется Миллер (Miller). На самом деле – это миниатюрный спутник – первый из трех, которые NASA планирует отправить на МКС. Вместе они будут передвигаться по коридорам космической станции, обучаясь полетам в составе соединения.
Миниспутники – это новейшая идея в области исследования космоса: почему бы не запустить много мелких спутников вместо запуска одного большого, тяжелого спутника для выполнения определенной задачи? Они могут двигаться по орбите вокруг Земли один за другим, выполняя каждый свою небольшую часть общей миссии. Если солнечная вспышка уничтожит один спутник – это не проблема. Оставшиеся могут сомкнуть ряды и продолжить выполнение задачи. Расходы на их запуск также будут ниже, поскольку миниатюрные спутники могут отправиться в космос практически бесплатно, внутри более крупного полезного груза.
Но при этом существует одна проблема: полеты в составе соединения гораздо сложнее, чем это может показаться на первый взгляд. Попросите толпу людей выстроиться в колонну по одному, и они смогут довольно легко разобраться и сделать это. Но, как оказалось, заставить группу спутников на орбите сделать то же самое очень непросто.
“Представьте себе, что у вас есть группа спутников на орбите”, говорит Миллер (Miller), “и один или два из них теряют свое место”. Возможно, солнечная вспышка временно вывела из строя их навигационные компьютеры, или включение двигателя не сработало, как ожидалось. Вся группа при этом оказывается не в порядке. Чтобы исправить данную проблему, потребуются сложные трехмерные корректировки, согласованные для всех спутников – возможно, десятки сотен таких корректировок. “Мы должны разбить этот процесс на конкретные пошаговые инструкции, которые будут понятны компьютеру”, говорит Миллер (Miller).
И это возвращает нас на МКС:
Задача, которую Миллер (Miller) в 1999 г. поставил перед своими студентами, изучавшими инженерное дело, заключалась в создании небольшого, приближенно сферического робота, который мог бы перемещаться на борту МКС и маневрировать с помощью двигателей, работающих на сжатом углекислом газе. Этот проект, который называется SPHERES (экспериментальные спутники для испытаний технологии выстраивания спутников в космическом пространстве и синхронизации их взаимных перемещений), может служить стендом для испытаний экспериментального программного обеспечения для контроля групп спутников. Эти роботизированные сферы станут универсальной платформой, включающей датчики, двигатели, средства связи и микропроцессор; ученые, работающие над новыми идеями в области программного обеспечения могут загрузить свое программное обеспечение на эту платформу, чтобы увидеть, насколько хорошо работают эти идеи. Это быстрый и относительно дешевый способ тестирования новых теорий в области разработки программного обеспечения.
Возможные области применения включают возвращение NASA на Луну (см. Vision for Space Exploration). Одним из способов постройки космического корабля для полета на Луну является его сборка по частям на орбите Земли. “Программное обеспечение, предназначенное для контроля миниспутников могло бы также использоваться и для манипулирования частями космического корабля для их соединения вместе”, говорит Миллер (Miller).
Справа: Модель САПР спутника SPHERES. Подробнее.
Первый спутник SPHERE прибыл на МКС в апреле на грузовом корабле Прогресс. (Мы помним, что миниспутники – неплохие путешественники автостопом). Со временем еще два спутника SPHERES присоединятся к нему, один чуть позднее в течение этого года, когда космический корабль многоразового использования Дискавери (STS-121) вернется на станцию, а второй будет доставлен на орбиту в ходе последующей челночной миссии.
Как же астронавты смогут различать эти три спутника SPHERES? “Они различаются по цвету”, объясняет Миллер (Miller). Тот, который сейчас находится на борту, - красного цвета; второй будет синим, а третий - желтым.
“Красный” уже занят в работе. “Мы дали ему задание выполнить целый ряд маневров – петли и повороты, например. И мы проверили способность робота решать проблемы”. Астронавты попытались обмануть Красного, застопорив один из его двигателей в положении “включено”. Робот диагностировал неполадку, отключил двигатель и вернулся к заданной точке позиционирования.
“Неплохо для одного маленького дроида”, говорит Миллер (Miller). “Я не могу дождаться того момента, когда я увижу, на что способны три таких спутника”.
Переводчик: Пшеничникова Елена (Бюро переводов "Гольфстрим")
Права на статью, а также фотографические и иные материалы к ней принадлежат NASA
Перевод статьи осуществлен Бюро переводов "Гольфстрим" и размещен на сайте с разрешения NASA
Права на перевод принадлежат ООО "Гольфстрим+"
Копирование перевода статьи, а также фотографических и иных материалов к ней, в целях размещения на иных сайтах в сети интернет, а также для издания и распространения в бумажном варианте, в том числе, но не исключая иного, в журналах, газетах, книгах и прочее, возможно только с разрешения ООО "Гольфстрим+", по согласованию с NASA. |
|
|
|