Словарь минимум.

(Звука "Ш" в японском языке нет, но это и не "С", нечто вроде "СШ".)


Уке атакующий ( попадающий в прием ).
Сите (Наге) защищающийся ( проводящий прием ).
"Шомен-ни рей! команда на поклон шомену-"главной стене" и через нее всем мастерам и учителям Айкидо.
"Рей!" " команда на общий поклон.
Тенкан название основного упражнения стоя. Поворот на впереди стоящей ноге на  180 гр. спиной вперед , делается одиночно и в парах.
Таи сабаки название упражнения. Поворот двумя шагами на 180 гр. Начинается с шага   сзади стоящей ноги.
Мае укеми страховка кувырком вперед через одну руку.
Усиро укеми такой же кувырок назад.
Кохо укеми страховка  падением назад без пререката через голову.
Хидари ханми  стойка - левая нога впереди.
Миги ханми    стойка - правая нога вперди
Ай ханми взаиморасположение партнеров в одинаковых позиция лицом друг другу
Гяку ханми взаиморасположение партнеров в зеркальных  позиция лицом друг другу
Кокью хо техника с повышенным вниманием к дыханию и его использованию в   выведении Силы.
Катате мочи захват  за  руку .
Шомен учи техника фронтального  вертикального рубящего удара  ребром ладони в  голову .
Екомен учи боковой удар в голову ребром ладони.
Цуки прямой удар кулаком.
Мороте мочи захват двумя руками одной за предплечье.
Икке осае техника укладывания и удержания Уке ( нападающего ) на полу грудью вниз  за одну руку .
Шихо-наге бросок на 4 стороны спиной на пол скручиванием запястья в сторону естественного сгиба
Коте-гаеси  бросок Уке за одну руку спиной на пол , встречным воздействием  на запястье .
Ирими наге бросок встречным входом:  воздействием на верхнюю область тела Уке на  встречном движении.
Рэндзоку продолжение, последовательность.
Танто "короткий меч". Кинжал, нож.
Татами традиционные японские маты из рисовой соломы.
Ай гармония, объединение, унификация.

Дзё

 короткая палка 
Сувари ваза исполнение техники на коленях.
Тачи ваза исполнение техники в положении стоя.
Сикко   передвижение на коленях.
Омоте (Ичи)   выполнение техники прямым входом.
Ура (Ни) выполнение техники с применением поворота Тенкан.
"Яме!" команда на окончание действия.
"Муксо яме!" окончание сосредоточения на коленях.
"Домо аригато годзаэмасита!" последнее общее приветствие на тренировке.
"Атагани рей!" команда на взаимный поклон друг другу.
Дзансин продолженное внимание.
"Котай"  команда: поменяться местами, инициативой.
"Хадзимэ" команда: начать.
"Таттэ"  команда: встать!
"Суваттэ" команда: сесть!
"Сэнсэй-ни-рэй" приветственный поклон учителю.
Боккэн деревянный меч.
Ма пространство, промежуток, расстояние, дистанция.