Робочі механізми крана обладнані індивідуальним приводом: лебідка і механізм повороту - гідромотори, механізм підйому стріли і висування середньої секції - гідроциліндри, висування верхньої секції - канатні поліспасти.
Гідромотори і гідроциліндри приводять в рух робочу рідину (гідравлічна олива), що нагнітається насосом. Насос приводиться в дію карданним валом від коробки відбору потужності. Коробка відбору потужності кріпиться до коробки передач шасі автомобіля або знаходиться безпосередньо в складі самої коробки передач.
При включенні коробки відбору потужності насос всмоктує робочу рідину з бака і подає в гідроциліндри виносних опор та механізму блокування підвіски, через оливознімач до гідромоторів лебідки і механізму повороту, а також гідроциліндрів підйому та висування стріли (в залежності від положення двохходового крана).
При подачі оливи до гідромотора приводяться в дію редуктор, барабан і відбувається підйом вантажу або поворот крана.
Лебідка і механізм повороту мають гальма, що розгальмовуються при подачі оливи до гідромоторів.
Вивішування крана на виносні опори і блокування підвіски виконується гідроциліндрами.
При роботі крана можуть виконуватися наступні операції (у порядку черговості):
- блокування пружних підвісок (ресор) задніх мостів шасі;
- вивішування крана на виносні опори як на висунуті, так і в транспортному положенні;
- підйом-опускання стріли (зміна кута нахилу);
- обертання поворотної частини крана;
- підйом-опускання вантажу (гака);
- зміна довжини стріли (телескопування секцій);
- зняття крана з виносних опор;
- розблокування ресор шасі.
Підйом (опускання) вантажу може виконуватися одночасно (поєднуватись) зі зміною довжини стріли або з поворотом крана. |