Народився у 1988 році в селі Пеніжкове Христинівського району Черкаської області.

У 2011 році здобув повну вищу освіту за спеціальністю «Правознавство» та кваліфікацію магістра права (диплом магістра з відзнакою).

У 2015 році захистив кандидатську дисертацію на тему «Фінансово-правове регулювання офшорних механізмів» (спеціальність 12.00.07), отримав диплом кандидата юридичних наук.

З 2013 року і дотепер працює на посаді асистента, доцента кафедри фінансового права юридичного факультету Київського національного університету імені Тараса Шевченка.

Автор монографії «Фінансово-правове регулювання офшорних механізмів» (2018), співавтор навчального посібника «Фінансове право» (2018).

Член Постійної правничої комісії Вченої Ради Київського національного університету ім. Т. Шевченка.

Нагороджений почесною грамотою Черкаської обласної державної адміністрації та обласної ради «За особливі заслуги перед Черкащиною» (2018).

Володіє українською, англійською, іспанською, польською та російською мовами вільно.

Розпорядженням Кабінету Міністрів України від 10 червня 2020 р. № 643-р Лещенка Романа Миколайовича призначено Головою Державної служби України з питань геодезії, картографії та кадастру.

17 грудня 2020 року призначений Міністром аграрної політики та продовольства України