Документи, які представляються для вступу в ВААП:

1. Заява.
2. Свідоцтво про державну реєстрацію суб’єкта підприємницької діяльності (копія, завірена у нотаріуса).
3. Статут підприємства ( 1 примірник - копія завірена у нотаріуса).
4. Копія довідки про включення до єдиного державного реєстру підприємств та організацій України.
5. Виписка з Протоколу загальних зборів або Правління про вступ до ВААП.
6. Копія довідки про взяття на облік платника податків (форма 4-ОПП).

7. Копія ліцензії з надання послуг на автомобільні перевезення (для перевізників).

Членство в Асоціації є добровільним.

Асоціація є вільною для вступу (виходу) нових учасників.

Членами Асоціації можуть бути будь-які суб’єкти підприємницької діяльності (юридичні особи) незалежно від форм власності, які у відповідності з чинним законодавством України мають ліцензії на здійснення внутрішніх або міжнародний і перевезень пасажирів та вантажів автомобільним транспортом, виробники вітчизняної автомобільної техніки, науково-дослідні організації та страхові компанії, що працюють в галузі автомобільного транспорту.

Згідно рішення правління ВААП від 30 серпня 2008 року розміри вступних та членських щорічних внесків складають для:

- фізичних осіб: вступний - 2000 грн., членський щорічний - 2000 грн.
- юридичний осіб: вступний - 6000 грн., членський щорічний - 6000 грн.
- обласних та міських асоціацій: вступний - 8000 грн., членський щорічний по 20 грн. з автобуса, але не менше 8000 грн.

Розмір вступного внеску і річного внесків для міжнародних перевізників, згідно рішення загальних Зборів від 29 листопада 2001 року, диференційований від кількості рухомого складу.