Основной целью деятельности Ассоциации является объединение юристов для воплощения в жизнь принципа верховенства права в государственной и общественной жизни, содействие в развитии правового государства, правосознания субъектов права и развития юридической профессии, защиты профессиональных и других интересов юристов, а также содействие их неформальному общению.

Для достижения своей цели Ассоциация ставит перед собой следующие задачи:

• содействие процессу формирования правового государства в Украине;

• содействие гармонизации украинского законодательства с законодательством Европейского Союза и его реформирования с использованием опыта развитых демократических стран;

• содействие развитию рынка юридических услуг в Украине;

• содействие профессиональному развитию юристов и распространению этических стандартов поведения среди юристов;

• содействие совершенствованию системы подготовки и повышения квалификации юристов;

• содействие повышению правовой культуры и правосознания граждан;

• содействие повышения роли права и юридической профессии в обществе;

• обеспечение защиты законных прав и интересов членов Ассоциации и укрепление существующих правовых норм относительно правовой защищенности юристов и членов Ассоциации.

Принципы АЮУ:

• верховенство права;

• приоритет общественных интересов;

• независимость;

• аполитичность;

• профессионализм;

• демократичность;

• добровольность;

• справедливость;

• активность;

• гласность;

• самоуправление.